Podboje Imperium Rzymskiego i ciągła ekspansja terytorialna już w czasach Republiki (509 r. p.n.e.–27 r. p.n.e.) doprowadziły do konfliktu zbrojnego z plemionami germańskimi, które zamieszkiwały terytoria na wschód od Renu i na północ od Dunaju. Około 6 lub 7 r. n.e. namiestnikiem Germanii został Kwintyliusz Warus, prowadzący nieudolną polityki wobec podbitej ludności.
Niezadowolenie z narzuconych przez Warusa rządów mogło przyczynić się do zbrojnego powstania pod wodzą Arminiusza przeciwko rzymskiej władzy. W kilkudniowej bitwie zjednoczone plemiona Germanów rozgromiły doskonale zorganizowane i wyszkolone rzymskie legiony. Jak do tego doszło?